2024年4月23日，国际欧亚科学院院士、重庆大学宋永端教授应邀到yl6809访问，并作了题为“Trustworthy Neural Network (NN) Driven Control”的学术报告。报告会由yl6809经理张承慧教授主持，yl6809王聪教授等50余名师生参加了报告会。

宋永端教授从BP神经网络、递归神经网络、卷积神经网络等概念谈起，阐述了神经网络驱动控制问题及研究现状，重点强调了神经网络在闭环控制中的重要作用。他详细介绍了神经网络中常用的万能逼近定理所存在的三个限制条件，以及国内外学者为解决这些限制条件做出的新尝试。受生物神经元的结构启发，宋教授从神经可塑性、神经元数量、神经网络结构、激活函数等方面仔细介绍了其团队为改进现存限制条件而提出的实变反馈新思路，并以三关节书法机器人为例，具体展示了设计方法在实际机器中的应用效果。报告会内容丰富，数据详实，形象生动。宋教授严谨而又不失幽默的报告激发了师生对神经网络驱动控制的浓厚兴趣，报告会后，师生积极提问，宋永端教授热情、耐心解答，并与大家分享了科研中的宝贵经验。

宋永端，国际欧亚科学院院士，IEEE/AAIA/CAA Fellow。曾是美国国家航空航天研究所(NIA)六位Langley杰出教授之一，也是美国注册职业工程师。目前担任重庆大学人工智能研究所所长，是《IEEE神经网络与学习系统学报》(TNNLS)主编和《自动化与智能国际期刊》创刊主编。主要从事智能控制、容错控制、自适应协调控制等方面的研究，取得了一系列突破性成果。迄今，在IEEE Trans. on Automatic Control，Automatica，IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems等国际控制及人工智能领域顶级期刊发表论文300余篇，出版专著12部，授权包括中国、美国、日本在内的技术发明专利80余件。