学习与工作简历

1986年9月—1990年7月，原yl6809永利官网数学系控制科学专业本科员工；

1990年9月—1993年7月，原山东工业大学自动化系工业自动化专业硕士研究生；

1993年7月—1994年8月，原山东工业大学自动化系助教；

1994年9月—1997年9月，东北大学自动控制理论及应用专业博士研究生；

1997年9月—1998年8月，原山东工业大学自动化系讲师；

1998年9月—2002年8月，原山东（工业）大学自动化系副教授；

2002年9月—至今yl6809永利官网教授。

其中：

1999年10月—2001年10月，在yl6809永利官网机械工程博士后科研流动站做博士后研究工作。

2003年10月—2005年9月在日本东京大学大学院工学系研究科精密机械工学专攻做博士后研究工作。

现为yl6809永利官网二级岗教授、博士生导师，享受国务院政府特殊津贴专家，山东省“泰山学者”特聘专家。

社会兼职与荣誉奖励

IEEE智能机器人与自动化委员会委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会副主任委员、中国自动化学会智能制造系统专业委员会副主任委员、山东省机器人发展专家咨询委员会委员、山东省自动化学会常务理事兼智能机器人专业委员会主任委员等。

主持承担的主要科研项目

1、国家自然科学基金课题，家庭服务机器人的目标物品高效搜寻机制研究，项目批准号：62273203 ,直接经费54万元。执行年限：2023年1月1日-2026年12月31日。

2、国家自然科学基金联合基金重点项目，面向家政作业的服务机器人的知识学习与验证，项目批准号：U1813215，经费352.8万元。执行年限：2019年1月1日-2022年12月31日。

3、国家重点研发计划“智能机器人”专项项目： 智慧家庭服务机器人技术与系统，项目编号： 2018YFB1307100，经费923万元。执行期限：2019 年06 月 至 2022 年05 月。

4、国家自然科学基金课题，混合云架构下服务机器人的任务主动认知机制，项目号：61773239，经费75.8万元。执行年限：2018年1月1日-2021年12月31日。

5、国家“863”计划家庭服务机器人重点项目课题：智能敏捷家庭助理机器人综合平台。项目编号：2006AA040206。经费195万元。执行年限：2007年10月1日-2010年4月30日。

6、国家自然科学基金课题：服务机器人智能空间中人的行为理解。项目批准号：61075092，经费36万元。执行年限：2011年1月-2013年12月。

7、国家自然科学基金课题，基于智能空间的云机器人行为知识驱动服务机制研究。项目批准号：61573216，经费18.76万元。执行年限：2015年10月-2016年12月。

8、国家“863”计划先进制造技术领域智能机器人技术专题课题：面向住院病人巡护的智能空间技术及机器人巡视系统（执行负责人）。项目编号：2009AA04Z220，经费183万元。执行年限：2009年3月31日-2011年4月1日。

9、国家自然科学基金课题：智能化物资储配系统若干优化调度问题研究。项目批准号：60104009，经费18万元。执行年限：2002年1月至2004年12月。

10、济南市“新高校20条”资助项目（类别：自主培养创新团队），面向飞行准备与保障的边云协同机场跑道异物检测及清理机器人系统，项目编号：2021GXRC026，经费120万元。执行年限：2022年1月1日-2024年12月31日。

成果与奖励

1、“智能敏捷家庭助理机器人综合平台”获得2011年度山东省科技进步壹等奖，第1位。

2、“自动化立体仓库若干优化调度问题研究”1999年12月获山东省教委科技进步（自然科学理论）壹等奖，第1位。

3、“功率流方法在浮筏系统传递特性的研究及效果评估”，2002年10月获山东省科技进步贰等奖，第3位。

4、“分数阶鲁棒自适应迭代学习控制理论及应用研究”，2014年9月获山东高等学校优秀科研成果奖（自然科学类）叁等奖，第2位。

5、2018年11月，论文“张营（博士生），田国会等，家庭智能空间下多领域知识的共享与重用方法”，获评“第十三届中国智能机器人大会”大会优秀论文。

6、2014年7月，论文“桑森（硕士生），田国会等，Target Tracking Based on Data Fusion Tree in Intelligent Space”，获评2014 IEEE International Conference on Information and Automation & EEE International Conference on Automation and Logistics（2014 IEEE ICIA&ICAL）大会最佳论文奖。

7、2011年11月，论文“田国会，张涛涛（硕士生）等，基于激光投影循迹系统的机器人导航”，获评“第九届中国智能机器人学术研讨会”大会优秀论文。

8、2013年8月，“摔倒检测定位监护系统”，获第十三届“挑战杯”山东省老员工课外学术科技作品竞赛特等奖，获“优秀指导教师”荣誉称号。

代表性论文

1、Shaopeng Liu, Guohui Tian*, xuyang shao, Shuo Liu, Behavior Cloning based Robot Active Object Detection Using A Classification Network with Automatically Generated Data and Revision Method. IEEE Transactions on Robotics, DOI: 10.1109/TRO.2022.3191745。国际机器人领域顶刊。

2、Ying Zhang, Guohui Tian*, Xuyang Shao, and Jiyu Cheng, Effective Safety Strategy for Mobile Robots Based on Laser-Visual Fusion in Home Environments, IEEE Transactions on systems, Man, and Cybernetics: Sytems, DOI:10.1109 /TSMC.2021.3090443. Q1，影响因子9.309。中科院1区，TOP期刊。

3、Ying Zhang, Guohui Tian*, Xuyang Shao, Shaopeng Liu, Mengyang Zhang, and Peng Duan, Building Metric-Topological Map to Efficient Object Search for Mobile Robot,IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2022, 69(7): 7076-7087.Q1, 影响因子7.5146。中科院1区, TOP期刊。

4、Shaopeng Liu, Guohui Tian*, Ying Zhang, Mengyang zhang, Shuo Liu,Active Object Detection Based on A Novel Deep Q-learning Network and Long-term Learning Strategy for the Service Robot,IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2022, 69(6): 5984-5993.Q1，影响因子7.5146。中科院1区, TOP期刊。

5、Shaopeng Liu, Guohui Tian*, Ying Zhang, PengDuan,Scene Recognition Mechanism for Service Robot Adapting Various Families: A CNN-based Approach Using Multi-Type Cameras,IEEE Transactions on Multimedia. 2022,vol24:2392-2406.Q1,影响因子6.513，中科院1区, TOP期刊。

6、Shaopeng Liu, Guohui Tian*, Ying Zhang, Mengyang zhang, Shuo Liu,Service Planning Oriented Efficient Object Search: A Knowledge-based Framework for Home Service Robot，Expert Systems with Applications.187 (2022) 115853。Q1, 影响因子6.954。中科院1区, TOP期刊。

7、Mengyang Zhang, Guohui Tian*, Ying Zhang, Peng Duan, Reinforcement Learning for Logic Recipe Generation: Bridging Gaps from Images to Plans,IEEE Transactions on Multimedia, 2022，vol 24:352-365.Q1。影响因子6.513，中科院1区, TOP期刊。

8、Zhongli wang,Guohui Tian*,Hybrid Offline and Online Task Planning for Service Robot Using Object-Level Semantic Map and Probabilistic Inference,Information Sciences, 593(2022):78-98.Q1，影响因子6.795，中科院1区, TOP期刊。

9、Ying Zhang,Guohui Tian*.A knowledge-based approach for multi-agent collaboration in smart home: from activity recognition to guidance service,IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement，2020, 69(2):317-329. Q1，影响因子3.067 。中科院1区, TOP期刊。

10、Ying Zhang, Guohui Tian*, Jiaxing Lu,Efficient Dynamic Object Search in Home Environment by Mobile Robot: A Priori Knowledge-Based Approach，IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2019, 68(10):7466-9477. Q1，影响因子5.379。中科院2区, TOP期刊。

代表性专利成果

1、发明专利：一种机器人任务自主规划方法及系统。发明人：田国会，王中立，潘皓，专利号：ZL202110506117.7。

2、发明专利：一种跨终端图片传输方法及系统. 发明人：田国会，邵旭阳，张营, 专利号：ZL 202110205500.9。

3、发明专利：一种智能家居系统及服务生成方法.发明人：田国会,张营,张梦洋。专利号：ZL 201810804333.8。

4、发明专利：一种智能环境下家庭服务机器人系统及工作方法。发明人：田国会,张营,路飞，吴皓，刘国良，黄彬，陈焕朝，张梦洋。专利号：ZL 201711241827.1。

5、发明专利：一种家庭环境下动态物品搜索方法及装置。 发明人：田国会,张营,李泚泚,陈焕朝,张梦洋,张森彦。专利号：201910372439X。

6、发明专利：伪激光数据生成方法、地图构建方法、导航方法及系统。发明人：田国会,张营,邵旭阳。专利号：ZL 201910808370.0。

7、发明专利：基于EKF/EFIR混合滤波的室内移动机器人定位方法和装置。发明人：田国会，徐元，龚京。专利号：ZL 201710441367.0。

8、发明专利：一种激光影像定位导航装置。专利号：ZL 201210295078.1。发明人：田国会等。

9、发明专利：摔倒检测定位系统的工作方法。专利号：ZL201210185040.9。发明人：田国会等。

10、发明专利：智能空间与护士机器人多传感器系统及其信息融合方法。专利号：ZL201110093199.3。发明人：田国会等。